如果货车司机与公司签订劳动合同的，拖欠劳动报酬是劳务纠纷，不构成诈骗罪。双方可以就劳动报酬问题协商解决。不能达成一致协议的，可以向劳动监察部门投诉，也可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，对仲裁结果不服可以向法院提起民事诉讼。
如果货车司机与公司签订的是运输合同，属于合同纠纷，依然不构成诈骗罪，可以向法院起诉要求公司按照合同约定履行付款义务。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第二条 中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法。
(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议;
第五条 发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解;不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁;对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
第九条 用人单位违反国家规定，拖欠或者未足额支付劳动报酬，或者拖欠工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金的，劳动者可以向劳动行政部门投诉，劳动行政部门应当依法处理。
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