立体仓库按货架构造分类主要有以下两种：
1.单元货式立体仓库
单元货式立体仓库是一种标准化的仓库，通用性较强，子能够应用的范围非常广泛，它的特点是每层货架都是由同一尺寸的货架构建而成，货架开口出面向两边货架的通道，搬运设备能够在通道两边的货架中进行存取作业，通常在每一个货格中存放一个货物。
该种仓库的货架通常是以两排为一组，在每组之间都会预留一个通道以供搬运设备的同行。所以在该种类型的仓库中会留有较多的组间通道，能够充分的利用仓库空间资源。
单元式立体库货架能够适合多种起重搬运器械进行作业，一般对于中高层货架我们可以采用巷道起重机对货物进行其中作业 ，对较低层的货架可以采用叉车和高架叉车进行搬运作业，使得仓库仓储方式变得更加灵活。
2.贯通式立体仓库货架
贯通式立体仓库货架又通常被称为流动仓库货架，因为该种仓库属于密集型存储仓库，在各个货架之间没有间隔，没有留下任何通道，货架与货架紧密的靠在一起，形成了一种货架组合体。
该种供货架的特点在于每层货架的每一列上都会留有一条纵向贯通的隧道，货物在存放时会依次放进隧道中，使得隧道中的货物形成一整个货物单元。
通常这种货架的设计都是一头高一头低，使得隧道与地面形成一个角度，更加有利于货物的放置。货物在隧道中的存放一般是从高端放入，然后在低端取出。
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